Dua dekade kemudian, frekuensi berubah lagi dan IBF World Championships 2006 di Madrid menandai pertama kalinya Kejuaraan Dunia telah diselenggarakan setiap tahun secara berturut-turut.
Turnamen ini berlanjut sebagai pertandingan tahunan, hanya berhenti setiap empat tahun sekali, ketika Olimpiade akan mengambil alih sebagai acara utama musim panas.
Aturan asli mengenai format, mengharuskan asosiasi anggota untuk mengirimkan entri pemain mereka ke Federasi terlebih dahulu dengan maksimal empat entri di sebagian besar disiplin dan dua untuk ganda putra dan putri.
Ketika lebih dari 64 pemain masuk dalam suatu disiplin, acara kualifikasi diadakan kurang dari seminggu sebelum dimulainya pengundian utama, yang mengikuti format sistem gugur.
Seiring dengan IBF mengembangkan sistem peringkat dunianya, menjadi dasar untuk menentukan pemain yang memenuhi syarat.
Jumlah peserta bervariasi selama bertahun-tahun, seperti halnya batas entri per asosiasi anggota dalam satu disiplin, dengan beberapa tim dapat mengirim sebanyak enam pemain tunggal putra pada awal 1990-an.
Aturan BWF tentang kualifikasi menjadi lebih ramping pada tahun 2010, ketika undian tunggal putra ditetapkan 64 entri dan semua disiplin lain 48.
Maksimal empat entri per disiplin dapat diundang dari satu asosiasi anggota dan setidaknya satu perwakilan di masing-masing disiplin, diundang dari masing-masing dari lima federasi kontinental.***